消费级具身智能公司诺因智能宣布近日完成数亿元人民币融资，由京东相关基金领投，正心谷资本、南山战新投和华登投资跟投。
这是诺因智能成立以来完成的第 5 轮融资，累计融资额已超过 10 亿元。今年 8 月 10 日，公司刚刚披露一笔 5 亿元天使 ++ 轮融资，由经纬创投领投。两轮融资披露相隔仅 49 天。
与上一轮相比，本轮投资方中出现了京东相关基金。对于一家面向家庭场景开发机器人的公司而言，产业资本入场，使外界对其消费市场、渠道和供应链布局有了更多关注。
本轮融资将主要用于三个方向：扩充训练数据，提升 GLOW 生成式具身大模型在不同任务和家庭环境中的泛化能力；继续开发机器人本体，推进首款产品 KNOWIN-X1 的工程验证和量产；扩充研发团队。
诺因智能成立于 2025 年 8 月，主攻消费级家庭机器人。公司将 GLOW 和 KNOWIN-X1 分别定位为机器人的"大脑"和"身体"，希望通过模型与本体协同，让机器人适应不同家庭的空间、物品和使用习惯。
家庭机器人过去更多停留在单项任务演示阶段。诺因智能目前试图解决的问题，是让机器人从人的一次操作中学习新任务。
按照公司介绍，新版 GLOW 可以同时理解人的操作过程、现场环境、机器人状态和执行历史，并将一次示范转化为可复用的技能信息。
在公司展示的实机演示中，机器人可以将浇水任务迁移到不同器具，也可以在物品、位置和操作方式发生变化后继续完成开盒收纳。其学习重点不再是一条固定动作轨迹，而是任务目标、物品关系和执行进度。
诺因智能还公布了多项模型评测结果。在其披露的测试条件下，GLOW 在 RoboDojo 的 18 项仿真任务中取得 62.2% 的平均成功率，在 LIBERO-Pro 评测中的平均成功率为 86.7%；具身场景理解模型 KnowinBrain-1.5 在 Embodied Arena 的 2D 具身问答榜取得 65.62 分。
为了同时推进模型和机器人本体开发，诺因智能已组建超过 200 人的研发团队，覆盖算法、软件和硬件工程。公司近期还引入多模态模型科学家顾问陈颖聪，以及合伙人兼 Infra 负责人邓世元，分别补充视觉生成模型和计算基础设施能力。
密集融资之后，诺因智能即将进入产品落地阶段。按照计划，KNOWIN-X1 将于 2027 年第一季度发布并推进量产。从目前到产品上市，公司的工作重点将从模型效果和实机演示，转向生产、成本控制和家庭环境下的持续运行。
家庭场景远比实验室复杂，机器人需要面对不断变化的空间布局、物品状态和用户需求。KNOWIN-X1 能否按计划量产，并把"一教就会"转化为稳定、可重复的使用体验，将成为诺因智能完成 5 轮融资后面临的第一场产品检验。阿
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